“種一棵樹最好的時(shí)間是十年前，其次是現(xiàn)在。我們，該種樹了。畢竟，2022年初的困境，一次就足夠了。”摯途科技CMO仇春這樣說。
送菜難，卡車司機(jī)被封閉在車內(nèi)多日不得出，方艙醫(yī)院康復(fù)的小患者步行回家......在抗疫大潮中，許多普通人的遭遇都直指問題核心——降低人際傳播風(fēng)險(xiǎn)與抗疫缺乏人力之間的矛盾。
而替代人力，正是人工智能、自動(dòng)駕駛的核心功能。
■“最后一公里”：配送小車跑起來
此次上海疫情中，物資配送能力明顯不足。有的小區(qū)工作人員每天都要工作十幾個(gè)小時(shí)，騎手和揀選員都已經(jīng)連軸轉(zhuǎn)，但還是積壓大批等待配送的訂單。
毫末智行副總裁蔡娜對(duì)記者表示，4月1日，毫末智行緊急從北京順義、北京奧北科技園，調(diào)集末端物流無人配送車“小魔駝”，在經(jīng)過前期調(diào)試后，車輛根據(jù)指定的路線自主運(yùn)行工作，進(jìn)行無接觸配送。“小魔駝”一次性載重超100公斤，每趟大概配送15-20單，配送能力遠(yuǎn)高于人力配送。
據(jù)白犀牛相關(guān)工作人員介紹，4月以來，白犀牛在安亭新鎮(zhèn)政府指導(dǎo)下，支持保供物資配送。該公司內(nèi)部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，安亭單個(gè)小區(qū)單日保供任務(wù)平均將近700件。
此外，美團(tuán)、京東等企業(yè)末端配送車輛也參與了此次上?？挂咝袆?dòng)。除了社區(qū)內(nèi)配送生活物資外，在上海的醫(yī)院，無人配送車也展現(xiàn)了風(fēng)采。在上海瑞金醫(yī)院，美團(tuán)“小黃車”承擔(dān)起院內(nèi)核酸樣本等醫(yī)療物資配送的擺渡工作，減少工作人員感染風(fēng)險(xiǎn)。
“非常時(shí)期，自動(dòng)配送車的加入能多幫助一個(gè)人，多幫助一個(gè)小區(qū)，都是它的價(jià)值所在。”蔡娜說，“在整個(gè)配送過程中，(無人車)可以做到無人員接觸，最大程度減少人員暴露在外的風(fēng)險(xiǎn)。”
■城區(qū)人員轉(zhuǎn)運(yùn)、物資運(yùn)輸：自動(dòng)駕駛輕卡、Robotaxi、Robobus齊上陣
自動(dòng)駕駛輕卡、Robotaxi和Robobus在近年來的抗疫中發(fā)揮了城區(qū)內(nèi)大件物資運(yùn)輸和人員轉(zhuǎn)運(yùn)的作用。
元戎啟行CEO周光介紹，在此前深圳的疫情中，元戎啟行投放的自動(dòng)駕駛輕卡負(fù)責(zé)沙頭街道劃定管控區(qū)內(nèi)的防疫物資配送，路線范圍覆蓋接近整個(gè)街道，服務(wù)12個(gè)防疫工作站點(diǎn)，每天能夠完成500多箱的物資運(yùn)輸，包括桌椅、帳篷等無法通過轎車來運(yùn)輸?shù)奈镔Y，以及大量的防護(hù)服、酒精等防疫用品。去年6月，元戎啟行采用Robotaxi運(yùn)送核酸檢測(cè)樣本，覆蓋深圳福田區(qū)多個(gè)固定采樣點(diǎn)，提供24小時(shí)全天候自動(dòng)駕駛運(yùn)輸保障。
在廣州疫情中，文遠(yuǎn)知行利用Robotaxi和Robobus向廣州荔灣封控區(qū)運(yùn)送抗疫物資，通過全無人駕駛完成運(yùn)送作業(yè)。2021年6月4日至23日，文遠(yuǎn)知行無人車隊(duì)共計(jì)出車超過500次，運(yùn)送物資2萬多件，總重量超過100噸。和Robobus一樣，Robotaxi由載人轉(zhuǎn)為運(yùn)貨，由于體積小、速度快、靈活性高，被更多用于運(yùn)送緊急物資，二者相輔相成。
小馬智行在2021年6月廣州疫情期間以及今年3月東莞疫情期間均派出自動(dòng)駕駛車隊(duì)，馳援抗疫，其中廣州疫情同時(shí)調(diào)用了無人駕駛乘用車和重卡車隊(duì)。在廣州支援抗疫過程中，小馬智行無人車隊(duì)共執(zhí)行數(shù)百次人員接送任務(wù)和近4000次物資保障任務(wù)，物資運(yùn)送總量達(dá)1000噸，包括帳篷、口罩等防疫物資、生活用品、食物和水等。
轉(zhuǎn)送人員時(shí)，Robobus則能利用自身優(yōu)勢(shì)承擔(dān)重任。在蘇州2月底的疫情中，輕舟智航利用無人駕駛小巴轉(zhuǎn)送核酸檢測(cè)人員，緩解部分點(diǎn)位的排隊(duì)壓力，同時(shí)，由輕舟智航部署的智能駕駛車輛還承擔(dān)了點(diǎn)位之間的居民運(yùn)轉(zhuǎn)。
■高速物流：自動(dòng)駕駛重卡上場(chǎng)
摯途科技CEO杜一光介紹了公司參與抗疫中的兩個(gè)典型場(chǎng)景。一是公司曾在中蒙口岸物流進(jìn)行無人駕駛，解決疫情期間駕駛員因隔離等特殊情況無法上崗的痛點(diǎn)。二是上海疫情以來，摯途投入十幾輛自動(dòng)駕駛重卡，完成抗疫物資的運(yùn)輸。
主線科技產(chǎn)品副總裁張廣偉介紹，主線科技開設(shè)“愛心傳遞”專線，做好防疫物資配送保障工作，馳援上海。目前，第一批共計(jì)23車次防疫物資已成功運(yùn)送至上海市。
在今年3月支援東莞抗疫工作的過程中，小馬智行與中國(guó)外運(yùn)合資公司青騅物流在廣東省內(nèi)開辟了一條自動(dòng)駕駛物流保障“生命線”。青騅物流于幾天內(nèi)協(xié)調(diào)資源迅速完成了自動(dòng)駕駛路線勘測(cè)，并快速啟動(dòng)了東莞至廣州的端到端自動(dòng)駕駛配送工作。
■自動(dòng)駕駛?cè)绾握嬲秊槊袼?
“其實(shí)就現(xiàn)在的上海來看，沒什么人的城市交通道路，反而是無人駕駛最好的試驗(yàn)田。”有網(wǎng)友說。
雖然眾多科技企業(yè)都沖在了抗疫一線，但相比龐大繁雜的人力和物資運(yùn)送需求，目前投入的車輛數(shù)量無異于杯水車薪，而從實(shí)際場(chǎng)景和需求看，自動(dòng)駕駛抗疫又確實(shí)可以在抗疫等緊急場(chǎng)合發(fā)揮更大作用。自動(dòng)駕駛抗疫，“卡”在了哪些地方?
技術(shù)層面當(dāng)然有許多需要提升的地方。
文遠(yuǎn)知行智慧出行事業(yè)部總經(jīng)理李一凡指出，封控區(qū)內(nèi)全無人駕駛運(yùn)送工作，主要面對(duì)以下兩大挑戰(zhàn)：全無人駕駛在進(jìn)行規(guī)模部署前，需要對(duì)特殊道路場(chǎng)景、通信網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。本次執(zhí)行抗疫工作，文遠(yuǎn)知行無人車要進(jìn)入從未去過的區(qū)域開展全無人駕駛作業(yè)，需要做好隨時(shí)應(yīng)對(duì)、及時(shí)解決各種問題的全面技術(shù)準(zhǔn)備。封控區(qū)內(nèi)道路上雖然人流量小，但是道路狹窄，有很多違停車輛。同時(shí)，在疫情防控要求下，多處設(shè)置臨時(shí)水馬和圍欄，對(duì)無人駕駛的感知、規(guī)劃能力帶來一定挑戰(zhàn)。
周光認(rèn)為，Robotaxi的使用場(chǎng)景是城市道路，最后一公里主要由無人配送車來完成，Robotaxi可以在人員轉(zhuǎn)運(yùn)中起到更大作用。但是目前Robotaxi的量相對(duì)于城市出行需求，顯得杯水車薪。實(shí)現(xiàn)Robotaxi的價(jià)值，需要大規(guī)模量產(chǎn)。而要解決Robotaxi的量產(chǎn)，需要有低成本的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，需要有車規(guī)級(jí)的計(jì)算平臺(tái)，以及大規(guī)模覆蓋的高精度地圖。
高精度地圖的覆蓋很有必要。周光指出，疫情封控往往都是短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的，臨時(shí)采集地圖會(huì)消耗一定的時(shí)間，高精度地圖的覆蓋有利于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的快速部署。
此外，周光提醒，抗疫車輛作為特殊車輛，需要經(jīng)常配合進(jìn)行消毒工作。消殺所用的消毒液會(huì)有一定的腐蝕性，為避免對(duì)傳感器造成影響，像這種特殊用途的車輛，傳感器的清潔消殺在未來也需要進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)。另外，如有自動(dòng)駕駛配送小車/機(jī)器人能夠聯(lián)動(dòng)，將物資配送到封控區(qū)的指定地點(diǎn)，可以更加高效和智能的完成物資配送。
同時(shí)，政策法規(guī)也需要逐步完善和開放，令自動(dòng)駕駛真正為民所用。
縱觀多輪疫情下的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)，只有部分企業(yè)做到了全無人駕駛。目前，國(guó)內(nèi)只有北京、廣州等地開放了無人駕駛測(cè)試，疫情突發(fā)后，自動(dòng)駕駛車輛想要實(shí)現(xiàn)去掉安全員就必須要得到當(dāng)?shù)卣奶嘏１热巛p舟智航就是在蘇州政府的特批下，才能及時(shí)進(jìn)行全無人自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)運(yùn)。另外，全無人駕駛也需要長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試跑經(jīng)驗(yàn)，臨陣磨槍不快也不光。
而只要有安全員存在，自動(dòng)駕駛車輛就談不上完全替代了人力。周光認(rèn)為，只有真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的無人化，在未來應(yīng)對(duì)突發(fā)公共事件時(shí)，無人駕駛才能真正幫助人類解決困難。
他建議，目前我國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試一直非常安全，可以考慮逐步放開自動(dòng)駕駛的無人測(cè)試。例如，先讓安全員轉(zhuǎn)移到副駕駛進(jìn)行測(cè)試，積累一定的安全測(cè)試?yán)锍毯螅賹踩珕T轉(zhuǎn)移到后排，最后實(shí)現(xiàn)真正的無人化。
“每個(gè)自動(dòng)駕駛公司都在探索落地運(yùn)營(yíng)，首先要突破的是技術(shù)壁壘，此外，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、法律、保險(xiǎn)、政策需要進(jìn)一步健全。近幾年是儲(chǔ)備技術(shù)的階段，并嘗試進(jìn)行場(chǎng)景落地。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO汪堃表示，政策與技術(shù)是相輔相成的關(guān)系，目前政策略有延遲，還沒跟上技術(shù)發(fā)展。這就需要政策有所突破，允許日常進(jìn)行無安全員測(cè)試，并且提前安排應(yīng)急演練，以便隨時(shí)投入實(shí)際應(yīng)用。
一位業(yè)內(nèi)人士向《中國(guó)汽車報(bào)》記者坦言，各地政府對(duì)待自動(dòng)駕駛的接受程度，以及協(xié)調(diào)能力等，都是自動(dòng)駕駛車輛在城市內(nèi)能否大面積鋪開的重要影響因素。
李一凡介紹，去年6月，廣州市政府召集科技企業(yè)開會(huì)商討抗疫工作，文遠(yuǎn)知行在會(huì)后連夜派出無人車，在2個(gè)小時(shí)內(nèi)迅速完成了封控區(qū)內(nèi)的遠(yuǎn)程測(cè)試與準(zhǔn)備工作。“廣州有允許無人測(cè)試，有底層政策支持。而且廣州從最開始規(guī)劃到落地，政府思考比較成熟，無人駕駛運(yùn)轉(zhuǎn)比較順暢。在疫情期間，相關(guān)部門協(xié)調(diào)也給出了特別許可。加上我們?cè)谇捌诓渴鸸ぞ弑容^成熟，新地方一兩天就能采集完成信息。”他說。
■卡車抗疫 急需統(tǒng)一的物流大環(huán)境
張廣偉對(duì)記者表示，從媒體公布的信息中，上海疫情中的物流運(yùn)輸主要存在兩個(gè)問題。一是車內(nèi)環(huán)境非常艱苦，司機(jī)面臨封控以及感染風(fēng)險(xiǎn);二是由于信息龐大，出現(xiàn)了物資運(yùn)送到錯(cuò)誤的地方，耽誤使用。
“而自動(dòng)駕駛可以很好地解決這兩個(gè)問題，首先是無人化的車輛消殺容易，能夠及時(shí)往返運(yùn)輸，其次是自動(dòng)駕駛物流信息可以上傳云系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整體的智能化運(yùn)輸調(diào)度與管控。”他說。
但作為干線物流的主力軍，重卡跨區(qū)域、長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，使得自動(dòng)駕駛重卡的實(shí)際運(yùn)營(yíng)也面臨眾多挑戰(zhàn)。
“物流貨運(yùn)市場(chǎng)被切割的現(xiàn)象在這次疫情中暴露得非常明顯，這是物流業(yè)普遍存在的問題。所以急需建立全國(guó)統(tǒng)一的物流大環(huán)境。”杜一光坦言，自動(dòng)駕駛重卡應(yīng)該在疫情中積極發(fā)揮更多作用，助力國(guó)內(nèi)物流大循環(huán)的暢通。
“現(xiàn)在還需要打通更多環(huán)節(jié)，逐漸形成閉環(huán)能力，才能使自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流端釋放出更多能量。技術(shù)層面、法規(guī)層面、倫理問題、安全問題等，都要全方位地提升。”他說。
周光表示，自動(dòng)駕駛重卡適合倉到倉的干線運(yùn)輸，未來，可以考慮將貨倉建設(shè)在高速路的進(jìn)出口，由自動(dòng)駕駛重卡進(jìn)行干線運(yùn)輸，但是貨物下了高速之后，在城市中的配送和分發(fā)，則需要更靈活的自動(dòng)駕駛輕卡來完成?？偨Y(jié)起來，自動(dòng)駕駛物流的完成，需要自動(dòng)駕駛輕卡和自動(dòng)駕駛重卡打配合。
■循序漸進(jìn) 構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)
具備了多次成功參與抗疫活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)之后，汪堃總結(jié)，在抗疫活動(dòng)組織上，需要政府或相關(guān)單位牽頭，協(xié)調(diào)利用更多資源。同時(shí)，政府層面應(yīng)逐步放開全無人測(cè)試，針對(duì)類似場(chǎng)景去演練，做好數(shù)據(jù)采集工作。
周光進(jìn)一步指出，要讓自動(dòng)駕駛在抗疫等特殊或應(yīng)急場(chǎng)合中發(fā)揮更大作用，還需要從兩方面入手。一是在城市內(nèi)需要部署足夠的自動(dòng)駕駛車輛，包括輕卡和轎車車型。這需要自動(dòng)駕駛政策的進(jìn)一步開放、法律法規(guī)的逐漸完善。二是需要有覆蓋范圍足夠廣的高精度地圖。目前我國(guó)高精度地圖行業(yè)還在起步階段，還需要建立行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范高精度地圖的采集、處理、質(zhì)量管理和服務(wù)。疫情封控時(shí)，城市中的道路已鮮有社會(huì)車輛，當(dāng)高精度地圖覆蓋得足夠廣，自動(dòng)駕駛可更快地投入使用。
“整體來看，無人駕駛技術(shù)發(fā)展較快。固定路線的自動(dòng)駕駛有望更早落地。可以在政策允許下實(shí)現(xiàn)逐步無人化，從安全員在車內(nèi)到在車外監(jiān)控，再到一位安全員監(jiān)控多輛車。目前能夠看到很多城市也非常具有創(chuàng)新精神，打造了樣板間，為全國(guó)范圍的規(guī)?；涞仄鸬搅耸痉蹲饔谩?rdquo;汪堃說。
“企業(yè)肯定是希望產(chǎn)業(yè)落地的速度更快一些，但綜合安全、合規(guī)等因素，全無人駕駛的放開還需要循序漸進(jìn)。一是政府政策層面鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新與嘗試;二是從企業(yè)角度，做好自動(dòng)駕駛常態(tài)化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)時(shí)企業(yè)隨時(shí)參與抗疫的最好準(zhǔn)備。三是從更廣泛層面來說，整個(gè)社會(huì)需要做好進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)的準(zhǔn)備，以備突發(fā)情況可以更快速銜接。”李一凡說。
小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，疫情突如其來，需要企業(yè)做出快速響應(yīng)，快速建立響應(yīng)機(jī)制，具體內(nèi)容包括派技術(shù)人員到相關(guān)區(qū)域進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集，快速做出相關(guān)人員安排，做好工作人員防疫保障工作、后勤服務(wù)工作等，還需要和政府有關(guān)部門建立順暢的溝通機(jī)制，確保車輛可以出現(xiàn)在最需要的地方助力抗疫。
張廣偉指出，自動(dòng)駕駛重卡真正上路還需要法規(guī)政策的幫助。有關(guān)部門可以展開試點(diǎn)行動(dòng)，例如在道路中留出一條自動(dòng)駕駛車輛專用車道。而在抗疫中，疫情封控區(qū)內(nèi)人車較少，可以嘗試留出抗疫專用自動(dòng)駕駛車道，完成更多無人化運(yùn)營(yíng)，減少人力短缺的壓力。法規(guī)政策層面的逐步放開，可以循序漸進(jìn)，比如允許自動(dòng)駕駛重卡單次駕駛時(shí)間延長(zhǎng)，使干線物流從常規(guī)配備兩名司機(jī)降低為一名，起到安全員的作用。
“除干線物流之外，自動(dòng)駕駛重卡在邊境口岸也能發(fā)揮重要作用，口岸通關(guān)距離短，而且對(duì)疫情防范更加嚴(yán)格，適合全無人化運(yùn)營(yíng)。”張廣偉說，政府和企業(yè)都可以在試點(diǎn)中積累更多經(jīng)驗(yàn)，為未來緊急或者更廣泛的場(chǎng)景中運(yùn)用自動(dòng)駕駛重卡打基礎(chǔ)，以保證全國(guó)大范圍物流的通暢。
“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，智能卡車需要融入智能車矩陣中，構(gòu)建自動(dòng)駕駛生態(tài)。”杜一光說。采訪的最后，他用幾個(gè)“大膽一些”來總結(jié)自動(dòng)駕駛下一步的發(fā)展：一是政府推動(dòng)更大膽一些，示范場(chǎng)景逐步擴(kuò)大。通過建立全國(guó)統(tǒng)一的大市場(chǎng)，打通各個(gè)省市物流環(huán)節(jié);二是法規(guī)可以更大膽一些，有條件地支持高階自動(dòng)駕駛落地;三是智慧道路等新基建的投資大膽一些;四是企業(yè)也應(yīng)該大膽一些，進(jìn)行產(chǎn)品與商業(yè)模式的創(chuàng)新。
